เมื่อครั้งสมัยกรุงศรีอยุธยา บริเวณตำบลไทรม้า
มีการเดินทางระหว่างบ้านบางกอกกับกรุงศรีอยุธยา
ซึ่งในการเดินทางมีทั้ง ช้าง ม้า และทหาร
เนื่องจากพื้นที่แห่งนี้อุดมสมบูรณ์ไปด้วยต้นไทรจำนวนมาก ประกอบกับ
อยู่ริมแม่น้ำเจ้าพระยาทำให้พื้นที่ดังกล่าวเหมาะสำหรับพักม้าและช้างของ
กองทัพทหาร รวมถึงผู้ที่สัญจรผ่านเส้นทางนั้น ป่าแห่งนี้จึงถูก
เรียกว่า "ป่าไทรม้าพัก"
ต่อมาเมื่อมีผู้คนมาตั้งบ้านเรือนในบริเวณป่าไทรม้าพักเพิ่มมากขึ้น
พื้นที่แห่งนี้จึงถูกเรียกชื่อใหม่ว่า "ไทรม้า"
ตราสัญลักษณ์ประจำเทศบาล
รูปต้นไทรรอบนอกล้อมด้วยชื่อเทศบาลเมืองไทรม้า อำเภอเมือง จังหวัดนนทบุรี